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[发明专利]一种具有前后桥转向系统的6X2R车辆底盘及车辆-CN202310481317.0在审
发明人：杨小见;杜喜阳;李安元;黄志刚;杜忠仁;杨帆;张嘉翼;刘磊;张腾心;王强 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有前后桥转向系统的6X2R车辆底盘及车辆,包括：沿车架总成的长度方向由前向后依次设置的前转向桥系统、驱动桥系统和后转向桥系统；前转向桥系统包括：前转向桥总成、将前转向桥总成连接在车架总成上的前悬架总成、固定在车架总成上的前转向机总成、连接在前转向桥总成和前转向机总成之间的前转向拉杆总成；后转向桥系统包括：后转向桥总成、将后转向桥总成连接在车架总成上的后悬架总成、固定在后转向桥总成上的后转向机总成、连接在后转向桥总成和后转向机总成之间的后转向拉杆总成本申请可有效解决整车通过性差的问题，同时后转向桥系统与前转向桥系统可实现前后桥协同主动转向，有效解决了后轮磨胎问题。
一种具有后桥转向系统 x2r 车辆底盘

[实用新型]浮动式横置油缸铸造转向桥-CN201520502689.8有效
发明人：张增密;郭顺;王疆;左改兵;赵斌 -专利权人：安徽合力股份有限公司安庆车桥厂
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮动式横置油缸铸造转向桥，它主要包括桥体总成、转向油缸总成、左转向节总成、右转向节总成、轮毂总成、连杆总成、转向节主销、连杆销、油嘴。桥体总成后方安装转向油缸总成，左、右转向节总成通过转向节主销安装在桥体总成两端主销座上；左、右转向节总成同轮毂总成、连杆总成配合；通过连杆总成连接油缸总成，组成转向四连杆机构，并且通过转向液压系统控制，完成转向功能。本实用新型结构简单，采用全浮动式油缸，零间隙转向结构，抗震抗冲击性能好，转向性能卓越。
浮动式横置油缸铸造转向

[实用新型]一种蓄电池观光车转向系统-CN201020207961.7无效
发明人：刘梦杰;李浚叶;李俊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种蓄电池观光车转向系统，其包括有转向盘总成、转向上轴总成、转向下轴总成、转向器总成和左、右转向横拉杆总成等。所述转向盘总成通过螺母与转向上轴总成花键连接，转向上轴总成通过螺栓固定在车架上，并与安装面垂直；所述转向下轴总成上端通过花键插入转向上轴总成下端的万向节中，转向下轴总成下端又通过万向节与转向器总成连接，转向器总成与前轴本体焊接总成连接，左、右转向横拉杆总成分别通过卡箍安装到前轴本体焊接总成上，组成一个完整的转向系统。采用本实用新型所述的转向系统，可以将车轮布置在座椅前方，实现转向梯形前置，从而避免转向系统各零部件运动干涉，其结构简单，紧凑，转向灵敏，成本低，且便于布置。
一种蓄电池观光转向系统

[实用新型]一种转向机构以及无人驾驶车辆-CN202122281916.7有效
发明人：郭长胜;刘启佳;赵博;杜宇;李影欣;安洪雨;梁凌涛;于跃 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向机构以及无人驾驶车辆，本实用新型提供的转向机构包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成。运行时，转向控制器总成根据车辆的控制目标转角和采集到的减速机构总成的实际转角，调节转向电机的输出力矩；减速机构总成仅将转向电机的输出力矩经放大通过转向传动轴总成传递至转向器总成，转向器总成传递到转向节总成，从而实现车辆转向功能。上述过程中减速机构总成仅根据转向电机输出力矩，换句话而言，转向电机提供转向的动力，因此，该转向机构能够适用于无人驾驶车辆，从而扩展了转向机构的适用范围。另外，转向控制器总成调节转向电机的调节逻辑简单，适用性更强。
一种转向机构以及无人驾驶车辆

[实用新型]一种多轴越野车双前轴转向传动装置-CN201420620984.9有效
发明人：史晓宇;周亚伟;韩贵远;王磊;张鑫 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴越野车双前轴转向传动装置，提高转向传动效率和转向灵敏性，具有转向回正能力强，转向感觉好，防护能力强等优点。该双前轴转向传动装置包括转向轴(2)、角传动器(3)、传动轴(4)、转向器(5)、转向垂臂(6)、转向横拉杆(30)、转向立柱总成和转向拉杆，所述转向立柱总成包括前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成；转向器(5)的输入轴依次与传动轴(4)、角传动器(3)、转向轴(2)一端固定连接，转向器(5)的输出轴依次与转向垂臂(6)、转向拉杆Ⅰ(7)、前转向立柱总成、一轴转向立柱总成、中间转向立柱总成和二轴转向立柱总成连接
一种越野车前轴转向传动装置

[发明专利]一种转向机构-CN201210362165.4有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机构，包括手柄总成、转向管柱总成和转向座总成；所述转向管柱总成的上端固定地设置在手柄总成的底部；所述手柄总成和转向管柱总成整体可绕转向座总成上设有的转向支架销轴总成旋转；所述转向管柱总成内设有复位机构总成本发明的转向机构在使用的过程中，下压手柄总成和转向管柱总成整体使其绕转向座总成上设有的转向支架销轴总成旋转，操作人员放开手柄总成后，手柄总成和转向管柱总成可通过释放弹簧力而复位到初始位置，省去了人为调节复位的步骤，提高了工作效率；且其中设有的复位减震块和复位减震套可以起到缓冲的作用，延长了转向结构的使用寿命。
一种转向机构

[实用新型]一种转向机构-CN201220494446.0有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向机构，包括手柄总成、转向管柱总成和转向座总成；所述转向管柱总成的上端固定地设置在手柄总成的底部；所述手柄总成和转向管柱总成整体可绕转向座总成上设有的转向支架销轴总成旋转；所述转向管柱总成内设有复位机构总成本实用新型的转向机构在使用的过程中，下压手柄总成和转向管柱总成整体使其绕转向座总成上设有的转向支架销轴总成旋转，操作人员放开手柄总成后，手柄总成和转向管柱总成可通过释放弹簧力而复位到初始位置，省去了人为调节复位的步骤，提高了工作效率；且其中设有的复位减震块和复位减震套可以起到缓冲的作用，延长了转向结构的使用寿命。
一种转向机构

[发明专利]一种变速箱-CN202010122923.X在审
发明人：朱旻龙;丁辉;孙瑞雪 -专利权人：江苏沃得农业机械配件制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种变速箱，包括输入轴总成、与输入轴总成传动连接的变速轴总成以及与变速轴总成传动连接的转向轴总成，所述转向轴总成包括转向轴以及安装在所述转向轴上的转向齿轮和液压转向总成，所述转向齿轮与惰性轴总成传动连接，所述惰性轴总成与输出轴总成传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速，本发明可以解决现有技术中机械转向结构总成复杂，转向不平稳的问题。
一种变速箱

[实用新型]一种变速箱-CN202020217731.2有效
发明人：朱旻龙;丁辉;孙瑞雪 -专利权人：江苏沃得农业机械配件制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种变速箱，包括输入轴总成、与输入轴总成传动连接的变速轴总成以及与变速轴总成传动连接的转向轴总成，所述转向轴总成包括转向轴以及安装在所述转向轴上的转向齿轮和液压转向总成，所述转向齿轮与惰性轴总成传动连接，所述惰性轴总成与输出轴总成传动连接，操控液压转向总成，改变输出轴的转速，本实用新型可以解决现有技术中机械转向结构总成复杂，转向不平稳的问题。
一种变速箱

[发明专利]一种双前桥转向拉杆系统、车辆及车轮平行度调整方法-CN202010705331.0在审
发明人：杨小见;宁忠翼;张文胜;吕成毅;张忠雷 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种双前桥转向拉杆系统、车辆及车轮平行度调整方法，涉及汽车转向系统技术领域，该系统包括转向垂臂、第二转向拉杆总成、第二转向桥总成、转向中间垂臂总成、中间转向拉杆总成和转向助力缸总成组成，由于转向中间垂臂总成和转向助力缸总成均设于车架纵梁的腹面，且转向中间垂臂总成的底部与中间转向拉杆总成、第二转向拉杆总成、转向助力缸总成连接，降低了转向拉杆系统所需占用的空间，并可使其整体低于车架上翼面，无需占用驾驶室后底盘上装空间；此外，本申请零部件较少且结构连接简单
一种前桥转向拉杆系统车辆车轮平行调整方法

[发明专利]悬挂式车辆智能转向系统-CN201710185885.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：六安永贞匠道机电科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公布了悬挂式车辆智能转向系统，其包括车架主体，安装于车架主体前端的前置传动总成，安装于车架主体后端的后置传动总成，前置传动总成、后置传动总成的两端分别对称设置有与车架主体连接的轮组转向及驱动总成，并且前置传动总成、后置传动总成与轮组转向及驱动总成之间连接有转向传动总成、动力传动总成，前置传动总成、后置传动总成分别通过转向传动总成向轮组转向及驱动总成传递转向动能，前置传动总成、后置传动总成分别通过动力传动总成向轮组转向及驱动总成传递行驶动力，连接架与车架主体之间还设置有减震总成；可实现在任意巷道内自由转向以及行驶，本发明简化转向系统以及动力供应系统，同时兼备有较高减震优势。
悬挂车辆智能转向系统

[实用新型]悬挂式车辆智能转向系统-CN201720299229.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：六安永贞匠道机电科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公布了悬挂式车辆智能转向系统，其包括车架主体，安装于车架主体前端的前置传动总成，安装于车架主体后端的后置传动总成，前置传动总成、后置传动总成的两端分别对称设置有与车架主体连接的轮组转向及驱动总成，并且前置传动总成、后置传动总成与轮组转向及驱动总成之间连接有转向传动总成、动力传动总成，前置传动总成、后置传动总成分别通过转向传动总成向轮组转向及驱动总成传递转向动能，前置传动总成、后置传动总成分别通过动力传动总成向轮组转向及驱动总成传递行驶动力，连接架与车架主体之间还设置有减震总成；可实现在任意巷道内自由转向以及行驶，本实用新型简化转向系统以及动力供应系统，同时兼备有较高减震优势。
悬挂车辆智能转向系统

[实用新型]一种汽车前独立悬架系统-CN201020660871.3有效
发明人：陈俊;任卫群;杨如泉 -专利权人：上海科曼车辆部件系统有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前独立悬架系统，包括轮边系统总成、悬架系统总成和转向系统总成，轮边系统总成通过主销座与悬架系统总成连接，转向系统总成通过转向节与轮边系统总成连接。本实用新型所述的前独立悬架在转向系统总成装配时，可用定位插销固定左转向中间摇臂总成或右转向中间摇臂总成，将转向系统总成与悬架系统总成定位，可有效保证转向系统总成中心面相对于底盘对中。
一种汽车独立悬架系统

[发明专利]铰接式车辆线控转向系统及方法、计算机可读存储介质-CN202211317018.5在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;蔡耿彬;宋秀 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铰接式车辆线控转向系统及方法，所述系统包括第一电子转向控制单元，第二电子转向控制单元，信号源单元，转向油缸总成，多个液压管路及其上的电子控制阀总成，电子转向油泵总成，以及转向油壶总成；信号源单元与第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元相连接，以提供转向指令；第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元皆与电子转向油泵总成相连接，并依据转向指令使得电子转向油泵总成工作，电子转向油泵总成连接至电子控制阀总成，使得电子控制阀总成控制各液压管路的接通或断开，转向油缸总成分别与各液压管路和转向油壶总成相连接，以进行转向动作。本发明能够实现线控转向系统的全冗余。
铰接车辆转向系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构-CN202120381062.7有效
发明人：王建平;王兆强;赵佳伟;高伟;孙令涛;李鑫金;王文 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有蜗轮蜗杆总成，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴和转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上；所述蜗轮蜗杆总成套在转向架转轴的下部，位于转轴固定板的上方；所述转向架总成的下方安装有车轮总成，车轮总成固定连接有行走减速机。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动车轮转动，通过电机和液压交叉驱动蜗轮蜗杆总成行走减速机实现车辆转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能
一种采用蜗轮蜗杆总成驱动转向行走机构

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